Leikki-ikäinen auttaa mielellään kotitöissä. Monessa kodin puuhassa yläraajan toiminnot harjaantuvatkin ihan huomaamatta.

Pyykkejä ripustaessa olkanivel liikkuu fleksio- ja abduktiosuuntiin ja kyynernivel fleksio- ja ekstensiosuuntiin.

Lapsen yläraajan toimintakyvystä riippuen voidaan pyykkinarun tai –telineen tasoa nostaa tai laskea.

Lakanoita tai kankaita suoristaessa tulevat käyttöön olkanivelen fleksio-, abduktio- ja ekstensiosuunnat. Vedettäessä kangasta suoraksi kyynernivelessä tapahtuu ekstensiota.